Obec Petrovice leží 5 km západně od Tisé. Protáhlá obec na hranicích CHKO Labské Pískovce je nejsnadněji přístupná po silnicích z Libouchce a Tisé, nebo od Krásného Lesa a případně od Nakléřova. Severní část obce leží na hranicích ČR a SRN a nachází se zde také hraniční přechod Petrovice - Hellendorf (Bahratal) zvaný také Rundteil. V obci můžeme vidět zajímavý kostel sv. Mikuláše. Dnešní podoba původního kostela pochází z roku 1793. Nacházejí se zde také hromadné hroby obsahují těla obětí cholerové nákazy a války roku 1813. Roku 1890 zde stávala továrna na knoflíky a hedvábí.