V této národní přírodní rezervaci je lezení povoleno jen organizovaným horolezcům a ve vymezených oblastech - pro teplicko to představuje 11 z celkem 16 skalních obvodů, celkem je slezeno v Teplických skalách 521 a v Adršpašských 1252 věží.
Častým cílem výstupů je padesátimetrová věž Skalní koruna, poprvé dobytá roku 1927. K nejobtížnějším výstupům na pískovci patří Akumulátor na Martinských stěnách a údolní hrana na Kance. Nejtěžší přeskok 5. stupně obtížnosti je z vrcholu Zbečnické věže na Perníkářku a jmenuje se Paragliding.
Skalní chrám je největší podzemní prostora v Teplických skalách. Je dlouhá 45 metrů, vysoká 50 metrů, široká však pouze 1,5 až 2,5 metru. Představuje přechodnou vývojovou formu mezi skalní soutěskou a puklinovou jeskyní. Na křížení hlavní pukliny s příčnou je rozšířená a vyúsťuje navenek.
Ideálním východiskem do Broumovských stěn je Police n. M., Hlavňov nebo Hvězda, odkud je nádherný výhled na severovýchodní část Broumovska.