Na počátku 10. století stál na místě dnešního kostela kostelík sv. Kosmy a Damiána. U tohoto kostelíku byl v roce 929 nebo 935 zavražděn kníže Václav. Na místě tohoto kostelíka založil v 11. století Břetislav I. kostel, který však byl ve 12. století zrušen a na jeho místě byla vybudována trojlodní románská bazilika, která přes gotické a jiné úpravy stojí dodnes.
Ve Vrábské kapli je možné nalézt výjev zavraždění knížete Václava, pocházející z Braunovy dílny z roku 1740. Zajímavý je také soubor obrazů se scénami z Václavova života od J. V. Spitzera z roku 1742.