Původní knížecí hrad byl založen Boleslavem I. v polovině 10. století. Posléze procházel v různých obdobích přestavbami a v 18. století byl definitivně přestavěn na kasárna. V současné podobě se jedná o čtyřdílný gotický objekt na skalním ostrohu se dvěma hranolovými věžemi.
Od roku 1972 zde sídlí Muzeum Mladoboleslavska.